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	<title>protected  * void &#187; gps</title>
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	<description>Tecnologia, Linux e Software Livre</description>
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		<title>GoogleMaps errado não é mais problema! Patch para maemo-mapper aqui!</title>
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		<pubDate>Sat, 19 Jan 2008 21:34:41 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Danilo Cesar</dc:creator>
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		<description><![CDATA[Como descrevi aqui a alguns dias atrás, o GoogleStreeMaps tem problema em posicionar geograficamente as ruas de algumas cidades do Brasil ( principalmente do interior ). Para quem o utiliza apenas para ver rotas não tem problema algum, mas para quem utiliza-o como motor para GPS a coisa muda de figura. O que acontecia era [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>Como <a href="http://www.danilocesar.com/blog/2008/01/11/notas-de-um-viajante/">descrevi aqui a alguns dias atrás</a>, o <a href="http://maps.google.com" target="_blank">GoogleStreeMaps</a> tem problema em posicionar geograficamente as ruas de algumas cidades do Brasil ( principalmente do interior ). Para quem o utiliza apenas para ver rotas não tem problema algum, mas para quem utiliza-o como motor para <a href="pt.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_Posicionamento_Global">GPS</a> a coisa muda de figura. O que acontecia era mais ou menos isto:</p>
<p><img src="http://labs.danilocesar.com/blog/wp-content/uploads/2008/01/google-maps_error.png" alt="Error on GoogleStreetMaps" height="284" hspace="20" width="184" /></p>
<p><em>(A linha vermelha indica o que o carro estava fazendo, a linha verde indica o que o GoogleStreetMaps indicava fazer) </em></p>
<p>Como não quero passar aperto em Sampa semana que vem, e sei que Sorocaba e Itu estão na lista das cidades que o GoogleMaps erra, resolvi escrever um pequeno patch para o <a href="http://garage.maemo.org/projects/maemo-mapper" target="_blank">Maemo-Mapper</a>, que adiciona a seguinte <em>feature</em>: &#8220;Calibrar o Mapa&#8221;.</p>
<p>Funciona mais ou menos assim: Ao identificar um erro de deslocamento, o usuário vai no menu Mapas e depois em &#8220;Calibrar Mapa&#8221;. Logo após clica-se em algum lugar da tela onde ele crê que realmente está.</p>
<blockquote><p><em>O ideal mesmo seria parar o carro em uma esquina, identificar a rua onde está e a rua que irá cruzar, e clicar bem em cima.</em></p></blockquote>
<p>O algoritmo faz duas coisas muito simples: Calcula a diferença da Latitude e Longitude do clique e da posição real indicada pelo cursor. Em mãos desta diferença, ela será sempre adiciona à Latitude e Longitude na leitura do GPS.</p>
<p>Desta forma conseguiremos andar sempre em cima da rota. O resultado final será algo como:</p>
<p><img src="http://labs.danilocesar.com/blog/wp-content/uploads/2008/01/google-maps_no_error.png" alt="GoogleMapsError Fixed by Maemo-Mapper Calibrate Feature" height="296" hspace="20" width="350" /></p>
<p><em>(Há! bem melhor agora!) </em></p>
<p>Bom, se o patch mostrar-se útil para mais alguém posso envia-lo à equipe do <a href="http://garage.maemo.org/projects/maemo-mapper">maemo-mapper</a>&#8230; Para mim com certeza o será.</p>
<p>O patch pode ser encontrado <a href="http://labs.danilocesar.com/maemo/mapper/maemo-mapper2.3_adding_map_calibration.patch" target="_blank">aqui</a>, e o pacote para instalar <a href="http://http://labs.danilocesar.com/maemo/mapper/maemo-mapper2.3_with_calibration.deb" target="_blank">aqui</a>.</p>
<p>É isso, bom fim de semana a todos!</p>
<p>[]&#8216;s</p>
<p>Danilo Cesar</p>
<p><strong>[UPDATE: 15/02/2008] </strong>Quase um mês depois&#8230;</p>
<p><a href="http://maps.google.com" target="_blank"> O mapeamento de Sorocaba</a> é melhor do que eu pensava. Usei o calibrador apenas em um momento, quando entrei na cidade. Excelente trabalho do nosso <a href="http://www.thiago.mendes.nom.br/blog/" target="_blank">co-piloto</a>!</p>
<p>Depois, com o calibrador desligado, percebi que o erro era imperceptível em vários pontos, inclusive na chegada do kartódromo de Itu! Por falar em Kartódromo, <a href="http://www.kartodromoschincariol.com.br/" target="_blank">o Schinchariol</a> é uma exelente opção para os paulistas amantes da velocidade.</p>
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		<title>Notas de um viajante.</title>
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		<pubDate>Sat, 12 Jan 2008 00:32:54 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Danilo Cesar</dc:creator>
				<category><![CDATA[/dev/null]]></category>
		<category><![CDATA[viagens]]></category>
		<category><![CDATA[googlemaps]]></category>
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		<description><![CDATA[Adquiri um GPS Bluetooth Holux a alguns dias atrás para minha viagem por São Paulo com alguns amigos, e como viria para Londrina neste fim de semana com meu pai resolvi testa-lo na viagem. Bom, o equipamento é o seguinte: GPS Holux com interface bluetooth, N800 com Maemo-Mapper com trajeto e mapas adquiridos antecipadamente através [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>Adquiri um GPS Bluetooth Holux a alguns dias atrás para minha viagem por São Paulo com alguns amigos, e como viria para Londrina neste fim de semana com meu pai resolvi testa-lo na viagem.</p>
<p>Bom, o equipamento é o seguinte: GPS Holux com interface bluetooth, N800 com Maemo-Mapper com trajeto e mapas adquiridos antecipadamente através do Google-Maps.</p>
<p>A saída de Curitiba e boa parte do trajeto até chegar em Londrina foi excepcional! Se havia algum erro de GPS, este foi imperceptível. Eu ficava admirado em ver o ponto azul em uma curva exatamente quando o carro fazia a mesma. Tudo muito sincronizado.</p>
<p>Como nem tudo são flores, chegando em Londrina houve uma grande decepção, pois havia um erro de quase duas quadras ( uns duzentos metros ) em relação ao ponto mostrado no mapa e o ponto onde eu realmente estava.</p>
<p>De duas uma:</p>
<ol>
<li>O GPS está me passando uma informação errada.</li>
<li>O Google Maps não mapeou direito às coordenadas de Londrina.</li>
</ol>
<p>Pessoalmente, a primeira eu acho difícil de ser verdade, uma vez que ele estava funcionando muito bem em Curitiba em meus testes utilizando de 9 a 10 satélites ( onde estou agora, em Londrina, o GPS utiliza 8 ).</p>
<p>A segunda opção eu acho bem viável. Londrina não é uma cidade tão grande, e o mapeamento pode ter sido feito &#8220;às coxas&#8221;.</p>
<p>A questão é a segunte: Será que em minha passagem por Sorocaba e Itú terei o mesmo problema? Mesmo SP sendo o &#8220;coração do Brasil&#8221; (<em>sem trolls aqui, por favor</em>), ambas também são cidades de interior.</p>
<p>Por isto eu faço um apelo: Se você é morador de <strong>Londrina-PR, Itú-SP ou Sorocaba-SP,</strong> e possui GPS: Pegue suas coordenadas e coloque-as no <a href="http://maps.google.com/" target="_blank">GoogleMaps</a> e verifique se a referência no mapa é realmente onde você está. Depois poste aqui os resultados.</p>
<p>Bom, vou aproveitar minha família agora =)</p>
<p>Abraços a todos e bom fim de semana!</p>
<p><strong>[Update]</strong> Hoje com mais tempo vim tentar descobrir o problema, e é mais ou menos o que o Rafael falou. A verdade é que o mapeamento por satélite do GoogleMaps é uma beleza, mas o mapeamento de rua não!</p>
<p><a href="http://www.danilocesar.com/blog/wp-content/uploads/2008/01/picture-2.png" title="Londrina - Erro do GoogleMaps"><img src="http://www.danilocesar.com/blog/wp-content/uploads/2008/01/picture-2.png" alt="Londrina - Erro do GoogleMaps" height="315" width="441" /></a><br />
<em> Descrevendo o problema: A rua marcada em vermelho deveria estar no traçado verde. O Google Satelite posiciona-se corretamente, mas o mapa é posicionado com um erro de cerca de 167 metros.</em></p>
<p>Bom, talvez o <a href="http://www.google.com.br" target="_blank">Google</a> não seja tão bom assim =)</p>
<p><strong>[Update2] </strong>O Google compra as informações sobre mapas da <a href="http://maplink.uol.com.br/" target="_blank">MapLink</a>. Logo o problema está lá!</p>
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