Com a ajuda do Ademar escolhemos um bom caso de uso. Um “bouncing game”.

O Jogo

As flags

As flags que comentarei neste post são:

• QGraphicsScene::ItemIndexMethod
• QGraphicsView::OptimizationFlags
• QGraphicsView::ViewportUpdateMode

Os resultados

* Os testes foram executados em um Nokia 5800, RM-356 rodando firmware V51.0.006 com Qt 4.6.3.
** O eixo Y dos testes é o FPS. Quanto maior, melhor.

Testes com 10 elementos

Primeiro de tudo, tentei as 4 formas de update da Viewport usando 10 elementos na tela. O MinimalViewportUpdate e o SmartViewportUpdate renderam a maior taxa de FPS (34 e 33.5). A documentação da biblioteca mostra que NoIndex é a melhor opção para cenas dinâmicas. Bem, a diferença é bem pequena, mas é verdade.

Neste caso, para os próximos testes, usarei sempre NoIndex.

E quanto às flags?

Dado os melhores resultado dos últimos testes (SmartViewportUpdate and BoundingRectViewportUpdate) foi feito outro teste com as duas flags de optimização QGraphicsView::DontSavePainterState e QGraphicsView::DontAdjustForAntialiasing. A conclusão foi que estas flags de optimização rendem uma pequena melhora no desempenho, mas somente se você puder controlar precisamente a maneira como seus elementos são desenhados. Caso contrário você pode enfrentar problemas de renderização.

20 elementos

30 elementos

40 elementos

Lições aprendidas

É importante selecionar corretamente a maneira como serão feitos dos updates da Viewport. Isso pode fazer a diferença.

Se existem muitos elementos dinâmicos, e se eles estão espalhados por toda a tela, é mais barato pintar toda a tela (ou pelo menos o bounding rect) do que tentar determinar a área afetada pelo movimento e só pintar estes espaços.

Para ser honesto eu estava esperando um resultado melhor do FullViewportUpdate, mas acredito que obteríamos melhores resultados (do que o BoundingRect) se fosse utilizado um background não estático.

Mas… E se..?

Q:O que aconteceria se fosse utilizado somente um único graphicsItem para pintar todas a bolinhas? O que aconteceria se uma bolinha não fosse um ítem, mas apenas um objeto com um método de renderização?

R: Fiquei um pouco surpreso com o resultado, mas o desempenho do Qt (especialmente os states do QPainter) melhorou muito desde a versão 4.6 e o resultado deste teste obteve resultados piores do que usando vários QGraphicsItems. Esta abordagem obtém melhor rendimento que a abordagem padrão apenas se o número de elementos é maior que 60.

Depois de escrever os testes, o que acontece com o código?

Usando os conhecimentos adquirido pelos testes e com a ajuda de uma das designers do INdT – Nara – estou liberando uma versão de um jogo baseado na engine dos testes. Não está totalmente concluído, faltam alguns elementos, mas já está jogável. =)

Symbian package here!

Por enquanto segue apenas o demo, e em breve a versão completa na Ovi Store mais perto de você!

Óbviamente eu não queria pagar uma grana altíssima numa bateria profissional ou no kit completo do rockband. A Solução? ProbreBand!!!

Na verdade é apenas o início da implementação do Ardrumo, que usa um Arduino e alguns piezos para gerar um sinal  que é enviado para o sequenciador MIDI do mac (Futuramente do Linux? talvez…). Segue abaixo o vídeo.

* Minha irmã sempre disse que eu não tinha ritmo =)

Fiquei meio preocupado com o tempo de resposta e sensibilidade. Mas o tempo de resposta é muito bom (no vídeo parece que tá atrasado, mas só parece), e a sensibilidade fica perfeita quando você prende os piezos em alguma superfície.

Enfim, voltar a brincar com embarcados tem sido divertido, ainda mais aprendendo eletrônica. Breve comento sobre outros brinquedos que estou fazendo (com motor de passo, e um servo que está pra chegar).

Agradecimentos a Jesus (não esse Jesus), que me incentivou a comprar o Arduino, e ao Alex, Thulio, Jeez e Larry que estão me dando dicas de eletrônica. E claro, ao cara do Ardrumo que me fez economizar uma grana. =)

[update: 29/03/2009] A idéia é montar uma estrutura maior de borracha para os sensores, e uma estrutura em PVC para a bateria. Se um dia eu conseguir ponho aqui. A idéia é algo parecido com isso:

Ao menos uma das previsões de 2008 saiu =)

[UPDATE 14/01 09:40]

O comando history do bash (também o CTRL+R) guarda apenas o histórico da última sessão aberta, o que é um problema para quem usa mais de um terminal (eu uso o conjunto Xterm + screen).

Para corrigir isto, adicione em seu .bashrc

#Firulas de historico com o bash
export PROMPT_COMMAND="history -a"
export HISTFILESIZE=2000
shopt -s histappend

Trabalhe com quantos terminais quiser, e guarde o histórico de todos!

[UPDATE 07/08/2008]: Tinha um erro na última linha. Obrigado André Matos e Sérgio Silva

Andei lendo os reviews do N810 na internet por aí: O que achei?

Interessante: a bateria dura muito mais, tem teclado e GPS embutido, 2Gb de disco ( sem memory-flash ) e processador de 400MHz.

Ponto fraco: de longe, o preço. Quase 500 dolêtas e sem GSM ( tá tá, não é o foco do device, mas bem que poderia ter ).

O Cesar comentou, não sei da veracidade, mas o chinook do N810 será portado pro N800 também. Sendo assim, como hoje é possível encontrar o N800 por U$ 255.99, acho que a diferença de preço não vale as novidades. A não ser que a Nokia lance novamente aquele programa para baixar o custo do aparelho na mão dos desenvolvedores.

Agora é esperar a Bia fazer os comentários dela!

UPDATE:

O Cesar chegou primeiro, e confirmei as informações na lista do maemo.

• O Chinook será portado para o N800 quando o N810 começar a ser vendido.
• O programa para desenvolvedores vai rolar.
• O N810 tem transmissor FM para ouvir música no carro.
• Continuo não pagando 500 doletas por ele.

UPDATE 2:

Com o ASUS EeePC top de linha por U$ 400, vamos ver por quanto tempo o preço do N810 se sustenta.

É o Pychord.

PyChord é uma aplicação que ajudará músicos durante ensaios mostrando cifras das músicas. A vantagem é que ele possui função de auto-scroll da tela, além de ter botões relativamente grandes.

Bastará ao usuário procurar pelo nome da música e o sistema mostrará a cifra. Como passei muito tempo brincando com a interface dele (fazer widgets no pygame parecia impossível antes, além do scroll sensível e com impulso), acabou não dando tempo de desenvolver a interface de busca por cifras. Mas estou pensando em usar o SQLite mesmo. De qualquer forma, além da search engine tem algumas features que pretendo desenvolver pra ele:

1. Troca de tom das músicas (muito útil pra caras como eu que custam para lembrar que a diferença entre B e C é de meio tom)
2. Rotação da tela.

De qualquer forma, tenho que agradecer ao Tony Maro que desenvolveu o teclado virtual e ao Marcelo ao dizer que não é bonito scroll-bars aonde não precisa. =)

O código não está aquela beleza, mas vai ter feriado por aí e eu vou ter bastante tempo livre para arrumar e terminar a aplicação.

Meu inglês não é lá essas coisas, mas fiz um vídeo de demonstração da aplicação que pode ser visto abaixo.

Com isto estou criando uma versão do meu blog na língua da rainha: http://labs.danilocesar.com.

E para quem quiser ver o código do PyChord:

svn co http://labs.danilocesar.com/pychord/trunk

Aceito sugestões!

[]‘s a todos e bom feriado!

Esta a tentar assistir o vídeo do Marcelo e estes programas insistiam em finalizar sozinhos acusando o erro de alocação de recursos. A mensagem era a seguinte:


MPlayer 2:1.0~rc1-0ubuntu9.1 (C) 2000-2006 MPlayer Team
CPU: Intel(R) Pentium(R) M processor 1.60GHz (Family: 6, Model: 13, Stepping: 8)
CPUflags: MMX: 1 MMX2: 1 3DNow: 0 3DNow2: 0 SSE: 1 SSE2: 1
Compiled with runtime CPU detection.
Can't open joystick device /dev/input/js0: No such file or directory
Can't init input joystick
mplayer: could not connect to socket
mplayer: No such file or directory
Failed to open LIRC support. You will not be able to use your remote control.
[Ogg] stream 0: video (Theora v3.2.0), -vid 0
Ogg file format detected.
VIDEO: [theo] 1026x769 24bpp 10.000 fps 0.0 kbps ( 0.0 kbyte/s)
open: No such file or directory
[MGA] Couldn't open: /dev/mga_vid
open: No such file or directory
[MGA] Couldn't open: /dev/mga_vid
[VO_TDFXFB] Can't open /dev/fb0: No such file or directory.
[VO_3DFX] Unable to open /dev/3dfx.
---------------------------------------------------------
Opening video decoder: [ffmpeg] FFmpeg's libavcodec codec family
[theora @ 0x8939638]Missing extradata!
Could not open codec.
VDecoder init failed :(
Opening video decoder: [theora] Theora/VP3
VDec: vo config request - 1026 x 769 (preferred colorspace: Planar YV12)
VDec: using Planar YV12 as output csp (no 0)
Movie-Aspect is 1.33:1 - prescaling to correct movie aspect.
VO: [xv] 1026x769 => 1026x769 Planar YV12
Selected video codec: [theora] vfm: theora (Theora (free, reworked VP3))
---------------------------------------------------------
Audio: no sound
Starting playback...
X11 error: BadAlloc (insufficient resources for operation)
MPlayer interrupted by signal 6 in module: vo_check_events
- MPlayer crashed. This shouldn't happen.
It can be a bug in the MPlayer code _or_ in your drivers _or_ in your
gcc version. If you think it's MPlayer's fault, please read
DOCS/HTML/en/bugreports.html and follow the instructions there. We can't and
won't help unless you provide this information when reporting a possible bug.


Entrei várias referências a este problema, mas o que resolveu mesmo foi a solução que encontrei no fórum do fedora: Reconfigurar o drive i810, usado pela placa de vídeo, com a opção LinearAlloc.

E o Xorg.conf ficou assim:

Section "Device"
Identifier "Intel Corporation Mobile 915GM/GMS/910GML Express Graphics Controller"
Driver "i810"
BusID "PCI:0:2:0"
Option "LinearAlloc" "8160"
EndSection


E está pronto. Claro, só vai fucionar para quem usa i810. Mas já ajuda aos paraquedistas que caírem por aqui com o mesmo erro.

Depois de procurar um pouco, achei um artigo que poderia me ajudar a fazer um túnel SSH afim de proteger meus dados em pontos de acesso wireless públicos.

Mas eu queria mais; Não queria ficar pondo e removendo proxy de todas as aplicações só porque mudei de rede. Queria deixar isto transparente.

Depois de perder algumas horas com regras IPTABLES descobri o Tsocks, ou Transparent Socks para os íntimos.

Instalação

No Ubuntu/Debian como sempre é muito fácil:
apt-get install tsocks

_{Falar de instalação já não tem mais graça….}

Configuração

Basicamente é necessário editar o arquivo /etc/tsocks.conf. Particularmente, eu limpei este arquivo e coloquei apenas as seguintes linhas:

local = 192.168.0.0/255.255.255.0
path {
reaches = 0.0.0.0/0.0.0.0
server = 127.0.0.1
server_type = 4
server_port = 5151
}

Calma calma, vou explicar:

Local: é o endereço e a máscara de subrede da rede local. Afina, quando você digitar 192.168.X.X você geralmente deseja acessar a rede interna, correto? Algumas pessoas podem querer utilizar 10.0.0.0/255.0.0.0.

Fora isto, eu quero que TODA a conexão feita para QUALQUER outro endereço, seja encaminhada para o meu Túnel. Para isto, criei um path .

reaches: Da mesma forma que Local, indica o IP da rede para qual eu quero acessar. 0.0.0.0/0.0.0.0 significa aqui toda e qualquer rede (exceto a definida em Local).

server : Indica o endereço IP do servidor Socks. No caso estará em minha máquina local.

server_type: Indica a versão do servidor Socks.

server_port: Indica a porta onde o servidor estará rodando. No meu caso, será a porta 5151.

E agora Rapá?

E agora precisamos rodar o nosso túnel. O meu fica da seguinte forma:

ssh -C -D 5151 MEU_LOGIN@talisker.c3sl.ufpr.br cat -


E depois iniciar o tsocks com o comando:

tsocks -on

Agora, para rodar o Firefox ou Pidgin utilizando o tsocks, basta dar o seguinte comando:

tsocks firefox
tsocks gaim


E está aí, pronto para usar e sem configurações adicionais!

Qualquer dúvida, estamos aí!

[]‘s

Danilo Cesar

Update: Desafio para férias: Fazer um port do Tsocks para Maemo para usar encriptação nas redes do C3sl.

Em meu HP Pavillon DV4000, o Ubuntu (tanto o 6.XX como o 7.04) funcionava corretamente. Mas eu estava enfrentando alguns problemas com o controle de volume. O problema era o seguinte:

- Quando aumentava o volume pelos botões multimedia ou pelo controle remoto, tudo funcionava perfeitamente. Mas não funcionava quando eu estava ligado a uma caixa de som ou um fone de ouvido. Isto acontecia porque a faixa “mestre” não controla (ou não tem efeito) sobre a faixa headphone como podem ver na imagem abaixo:

Qual a solução para isto?

No menu Sistema/Preferência/Som é possível escolher qual o dispositivo que será controlado pelo teclado-multimedia/controle remoto. É útil saber que a faixa “PCM” controla tanto o som da saída de fone de ouvido quando do próprio computador. Então é só mudar para PCM que tudo irá funcionar corretamente.

Venho falar hoje um pouco sobre Wireless, WPA e Linux.
Como algumas pessoas podem saber, manter uma rede wireless pode ser um problema. Qualquer pessoa na esquina da sua casa ou empresa pode estar tentando “hackea-la”. E, diferente do que muita gente pensa, o protocolo WEP não é alias de segurança, pois o mesmo pode ser quebrado com um pouco de conhecimento em menos de uma hora.

Solução: WPA

WPA é um protocolo de segurança criado pela Wireless Aliance para acabar com as enormes falhas de segurança do WEP. E conseguiram (digamos que apenas em partes, pois já saiu o WPA2).

Tudo muito lindo e muito bacana, mas como fazer minha rede rodar com WPA?
Existe um tutorial de como rodar WPA no linux neste site, mas é extremamente complexo: roda wpa_suplicant, copia deste conf para este, vai pra cá, vai lá… copia configuração…. etc etc etc…

Maneira Humana:

apt-get install network-manager-gnome

Este programa gera um applet, que ficará em seu systemTray mostrando o sinal da rede. Clicando sobre ele, é possível ver quais as redes disponíveis. Clicando sobre ela, ele tentará autenticar. Caso tenha encriptação, ele pedirá a senha e o tipo de autenticação, sendo esta WEP, WAP ou WPA2. O que facilita extremamente o gerenciamente de redes no Ubuntu.

Lembrem-se: Wireless? Use WPA2 sempre que possível!

Algumas ScreenShots:

Opções de encriptação disponíveis

Redes disponíveis

Para aqueles que tiveram problemas do programa simplismente não localizar rede nenhuma, abra o network-admin, vá para conexões wireless, remova todas as informações e reinicie o Ubuntu.

Introdução: Porque não Debian?

Como muitos devem saber, instalar linux em um notebook selado com o famoso “Designed For Microsoft Windows” pode não ser uma tarefa muito fácil.

Como aqueles que me conhecem também sabem, sou fã do debian, e por isso é óbvio que coloquei debian no notebook. Mas esta opção teve vários problemas, dos quais com um pouco de esforço consegui resolver grande maioria, e até botar a placa 3D pra rodar.

Os problemas que encontrei foram:

1. Não consegui colocar a placa wireless 100%.
2. A placa 3D não ficou 100%. Sempre dava um erro, e alguns programas não abriam.
3. Botões multimidia não funcionaram logo de cara
4. O Scroll do touchpad não estava funcionando corretamente

1) A placa wireless dos centrinos geralmente rodam com o firmware ipw2200, mas o debian por algum motivo (não deixar carregar os drivers proprietários do mal, como disse ironicamente o Morimotto) não inclui alguns componentes necessários para isso, sendo necessário puxar o código fonte do udev e instalar um componente. [1]
Além disto, não foi possível colocar a placa wireless em modo promíscuo.

2) Como faz muito tempo que eu instalei, não lembro exatamente os erros que davam. Mas precisei instalar alguns módulos do X pelos fontes que puxei da internet. E não ficou 100% pois sempre dava alguns erros.

3) Utilizando do hotkeys e um teclado multimedia da HP, consegui colocar os botões multimedia para funcionar.

4) O touchpad funcionava, menos o scroll. Copiando as linhas do xorg.conf do mandriva, consegui coloca-lo para funcionar.

Ubuntu? Mais um derivado do Debian??? Credo…

Sempre preguei a seguinte idéia: “Kurumin, knoppix e outros derivados são lixo! Bom é usar o debian puro!”, mas esta minha idéia mudou depois que conheci o Ubuntu.

Depois de muito resistir em mudar de distribuição, fui convencido pelo meu amigo Arthur Furlan a experimentar o Ubuntu. Como um dia acabei precisando re-instalar o debian da minha máquina, resolvi testar antes o tal do Ubuntu.

Ubuntu: Primeiras impressões.

A primeira impressão que eu tive do Ubuntu (começei pelo 5, mas como vi que estava legal instalei o 6.6 logo em seguida) foi muito boa. Uma interface amigável, e a instalação extremamente simples. Para os fãs de Debian como eu, estavam lá todas as ferramentas padrão do debian e todos os pacotes disponíveis (e mais alguns).

Agora, o que mais me impressionou foi quando eu experimentei o tal do glxgears (testador da placa 3D), quando percebi que sem nenhuma configuração adicional, a placa 3D já estava funcionando sem nenhum problema.

O Scroll também já estava funcionando, e a placa wireless também.

Sem contar que os pacotes do Ubuntu estão sempre novos. Na versão 6.10 temos gaim2, firefox 2 e gnome 2.16.

Conclusão.

Hoje posso dizer que “estou migrado” para ubuntu. Uma distribuição que é extremamente simples para instalar e usar (qualquer um consegue), e ao mesmo tempo possui todas as ferramentas mais “geeks” do Debian.
[]‘s

Danilo Cesar