Com a ajuda do Ademar escolhemos um bom caso de uso. Um “bouncing game”.

O Jogo

As flags

As flags que comentarei neste post são:

• QGraphicsScene::ItemIndexMethod
• QGraphicsView::OptimizationFlags
• QGraphicsView::ViewportUpdateMode

Os resultados

* Os testes foram executados em um Nokia 5800, RM-356 rodando firmware V51.0.006 com Qt 4.6.3.
** O eixo Y dos testes é o FPS. Quanto maior, melhor.

Testes com 10 elementos

Primeiro de tudo, tentei as 4 formas de update da Viewport usando 10 elementos na tela. O MinimalViewportUpdate e o SmartViewportUpdate renderam a maior taxa de FPS (34 e 33.5). A documentação da biblioteca mostra que NoIndex é a melhor opção para cenas dinâmicas. Bem, a diferença é bem pequena, mas é verdade.

Neste caso, para os próximos testes, usarei sempre NoIndex.

E quanto às flags?

Dado os melhores resultado dos últimos testes (SmartViewportUpdate and BoundingRectViewportUpdate) foi feito outro teste com as duas flags de optimização QGraphicsView::DontSavePainterState e QGraphicsView::DontAdjustForAntialiasing. A conclusão foi que estas flags de optimização rendem uma pequena melhora no desempenho, mas somente se você puder controlar precisamente a maneira como seus elementos são desenhados. Caso contrário você pode enfrentar problemas de renderização.

20 elementos

30 elementos

40 elementos

Lições aprendidas

É importante selecionar corretamente a maneira como serão feitos dos updates da Viewport. Isso pode fazer a diferença.

Se existem muitos elementos dinâmicos, e se eles estão espalhados por toda a tela, é mais barato pintar toda a tela (ou pelo menos o bounding rect) do que tentar determinar a área afetada pelo movimento e só pintar estes espaços.

Para ser honesto eu estava esperando um resultado melhor do FullViewportUpdate, mas acredito que obteríamos melhores resultados (do que o BoundingRect) se fosse utilizado um background não estático.

Mas… E se..?

Q:O que aconteceria se fosse utilizado somente um único graphicsItem para pintar todas a bolinhas? O que aconteceria se uma bolinha não fosse um ítem, mas apenas um objeto com um método de renderização?

R: Fiquei um pouco surpreso com o resultado, mas o desempenho do Qt (especialmente os states do QPainter) melhorou muito desde a versão 4.6 e o resultado deste teste obteve resultados piores do que usando vários QGraphicsItems. Esta abordagem obtém melhor rendimento que a abordagem padrão apenas se o número de elementos é maior que 60.

Depois de escrever os testes, o que acontece com o código?

Usando os conhecimentos adquirido pelos testes e com a ajuda de uma das designers do INdT – Nara – estou liberando uma versão de um jogo baseado na engine dos testes. Não está totalmente concluído, faltam alguns elementos, mas já está jogável. =)

Symbian package here!

Por enquanto segue apenas o demo, e em breve a versão completa na Ovi Store mais perto de você!

Óbviamente eu não queria pagar uma grana altíssima numa bateria profissional ou no kit completo do rockband. A Solução? ProbreBand!!!

Na verdade é apenas o início da implementação do Ardrumo, que usa um Arduino e alguns piezos para gerar um sinal  que é enviado para o sequenciador MIDI do mac (Futuramente do Linux? talvez…). Segue abaixo o vídeo.

* Minha irmã sempre disse que eu não tinha ritmo =)

Fiquei meio preocupado com o tempo de resposta e sensibilidade. Mas o tempo de resposta é muito bom (no vídeo parece que tá atrasado, mas só parece), e a sensibilidade fica perfeita quando você prende os piezos em alguma superfície.

Enfim, voltar a brincar com embarcados tem sido divertido, ainda mais aprendendo eletrônica. Breve comento sobre outros brinquedos que estou fazendo (com motor de passo, e um servo que está pra chegar).

Agradecimentos a Jesus (não esse Jesus), que me incentivou a comprar o Arduino, e ao Alex, Thulio, Jeez e Larry que estão me dando dicas de eletrônica. E claro, ao cara do Ardrumo que me fez economizar uma grana. =)

[update: 29/03/2009] A idéia é montar uma estrutura maior de borracha para os sensores, e uma estrutura em PVC para a bateria. Se um dia eu conseguir ponho aqui. A idéia é algo parecido com isso:

Ao menos uma das previsões de 2008 saiu =)

[UPDATE 14/01 09:40]

O comando history do bash (também o CTRL+R) guarda apenas o histórico da última sessão aberta, o que é um problema para quem usa mais de um terminal (eu uso o conjunto Xterm + screen).

Para corrigir isto, adicione em seu .bashrc

#Firulas de historico com o bash
export PROMPT_COMMAND="history -a"
export HISTFILESIZE=2000
shopt -s histappend

Trabalhe com quantos terminais quiser, e guarde o histórico de todos!

[UPDATE 07/08/2008]: Tinha um erro na última linha. Obrigado André Matos e Sérgio Silva

Projeto da matéria de Processamento de Imagens, o objetivo era fazer um tracker de pessoas em um determinado vídeo.

Na especificação havia:

• O vídeo será uma sequência de imagens PPM nomeada da forma <nome>_<seq>.ppm. Ou seja, se a sequência se chamar tracker, o primeiro arquivo será o tracker_00.ppm.
• O vídeo será testado em dois casos: No primeiro haverá uma pessoa, no segundo duas.
• As pessoas devem ser marcadas com cores diferentes, e a mesma cor para cada uma das pessoas.
• Em nenhum momento as pessoas se cruzam.

Assim fica fácil! =)

Segue algumas screen shots:

Como de costume, o código está no SVN em:

http://danilocesar.com/svn/pitracker/

E as imagens podem ser encontradas no site da matéria.

Procurando um pouco vi que habilitá-los é fácil.

Primeiro edite o arquivo ~/.pythonrc

#Enable syntax completion
try:
    import readline
except ImportError:
    print "Module readline not available."
else:
    import rlcompleter
    readline.parse_and_bind("tab: complete")

Após isto, em seu ~/.bashrc adicione:

export PYTHONSTARTUP=~/.pythonrc


Agora inicie o python e faça o teste.

Com estas informações tenho duas perguntas:

Será a Nokia capaz de manter a qualidade da biblioteca QT?

Será que veremos uma licença LGPL para a libQT? Se isto acontecer, será o fim da libGTK?

Mesmo não sendo o real objetivo da loja, o resultado final foi bastante engraçado.

Será uma mensagem subliminar?

update: A loja fica em Curitiba, na Kennedy