Vou-me embora para Pasárgada
11-Jul-08
Vou-me embora para Pasárgada
Lá sou amigo do Reis
Novidades:
1 - Estou formado em Ciência da Computação pela UFPR.
2 - Estou deixando Curitiba. Após 22 anos na saudosa Curitiba estou deixando-a, e indo para Recife-PE.
Só tenho o que agradecer a esta magnÃfica cidade, à minha famÃlia que fica por aqui, e aos meus colegas da Mandriva, com os quais pude aprender bastante.
E esperar que este novo desafio seja tão bom e gratificante quanto o antigo.
PiTracker - tracker de imagem em QT4.
18-Jun-08
Seguindo a linha do “Liberando trabalhos da UFPR“, estou liberando o código do PiTracker.
Projeto da matéria de Processamento de Imagens, o objetivo era fazer um tracker de pessoas em um determinado vÃdeo.
Na especificação havia:
- O vÃdeo será uma sequência de imagens PPM nomeada da forma <nome>_<seq>.ppm. Ou seja, se a sequência se chamar tracker, o primeiro arquivo será o tracker_00.ppm.
- O vÃdeo será testado em dois casos: No primeiro haverá uma pessoa, no segundo duas.
- As pessoas devem ser marcadas com cores diferentes, e a mesma cor para cada uma das pessoas.
- Em nenhum momento as pessoas se cruzam.
Assim fica fácil! =)
Segue algumas screen shots:




Como de costume, o código está no SVN em:
http://danilocesar.com/svn/pitracker/
E as imagens podem ser encontradas no site da matéria.
Liberando trabalhos da UFPR
01-Jun-08
Estou prestes a me formar, e lembrando-me de um convite do Arthur Furlan, decidi que estava na hora de liberar alguns trabalinhos legais que escrevi na faculdade.
Servidor/Cliente FTP usando raw socket.
Acho que este é o que será mais útil, principalmente aos meus colegas de Universidade.
Trabalho de redes1, a missão era implementar um cliente/servidor FTP baseado no Kermit utilizando raw sockets. Algumas pessoas fizeram utilizando UDP, mas ae fica sem graça né?! =)
Para controle de fluxo, foi implementado o pára-e-espera. Toda mensagem deve retornar um ack/nack. Obviamente, não há TCP nem IP, a “conexão” é feita sem endereçamento pelo cabo de rede. Os cabos devem ser ponto-a-ponto (até pode ser utilizado um hub, mas provavelmente ele mate todos os pacotes por serem inválidos).
Para detectar erros utilizo paridade-par (sux), e caso o cabo de rede seja removido e colocado depois de pouco tempo, o sistema deve continuar de onde parou. O arquivo final precisa ser consistente. Isto é muito complicado usando apenas paridade par, logo nas mensagens de fim de arquivo envio como dado o MD5, para garantir consistência.
O tamanho de cada arquivo nos pacotes está incorreto. Esta informação está sendo ignorada.
O resto está descrito no arquivo: Mensagens de atá 255 bytes, etc etc.
Como estava aprendendo GTK+ na época, fiz umas modificações para incluir uma interface gráfica. Ficou meio estranho pois incluà isto depois que o trabalho já estava pronto. De qualquer forma, para compilar esta versão, utilize o comando “make gui”
No Unix, o pacote deve ser puxado com o comando:
svn co http://danilocesar.com/svn/redes1
Outro dia publico outros códigos.
[]‘ s
Danilo Cesar
Aos colegas do planeta…
12-May-08
Receita de Bolo Brigadeiro
Ingredientes
- 1 xÃcara (chá) de açúcar
- 1 colher (sopa) de fermento em pó
- Meia xÃcara (chá) de chocolate em pó solúvel
- 2 xÃcaras (chá) de farinha de trigo
- 1 xÃcara (chá) de leite
- 5 ovos
Recheio
- Meia xÃcara (chá) de chocolate granulado
- Meia xÃcara (chá) de chocolate em pó solúvel
- 2 colheres (sopa) de manteiga
- 2 latas de leite condensado
Preparo:
Massa: Bata na batedeira, as claras em neve bem firme. Junte as gemas, uma a uma, e acrescente o açúcar. Despeje o leite aos poucos, sem parar de bater. Incorpore, por fim, delicadamente a farinha peneirada com o Chocolate em Pó e o fermento. Despeje em uma fôrma redonda (28 cm de diâmetro) untada e enfarinhada e leve para assar em forno quente (200º C) por aproximadamente 40 minutos. Deixe esfriar e corte-o ao meio.
Recheio e cobertura: Leve o Leite Moça, a manteiga e o Chocolate em Pó ao fogo, mexendo sempre. Quando ferver, abaixe o fogo e deixe cozinhar, sem parar de mexer, por cerca de 6 minutos ou até formar um creme consistente. Cubra uma metade do bolo com este creme, arrume a outra metade, espalhe o restante do brigadeiro com uma espátula ou faca e espalhe o chocolate granulado em toda a superfÃcie. Leve para gelar e sirva.
E tenho dito!
Go Speed, Go away from here!
12-May-08
Duas horas a menos de vida e oito reais mais pobre, posso dizer que assistir Speed Racer acrescentou-me algo: Atualizei meu conceito de lixo.
E tenho dito!
É uma cilada Bino!
06-May-08
http://www.informationweek.com/news/software/linux/showArticle.jhtml?articleID=207…
Acho que vale a pena ler os comentários antes de ler o texto:
Yes, the fact that the writer thinks that MEPIS is based on Mandriva shows how little knowledge he has, and how poorly researched his paper is..
Bug closed…
17-Apr-08

Dá um real ae, dá um real ae!
14-Apr-08

O que não se faz por uns trocados?
April fools day
31-Mar-08
Mais uma vez chegamos naqule patético dia onde as pessoas, por algum motivo, acham engraçado contar mentiras.
Logo, foi dado o aviso. Ignorem blogs, sites de jornais, conversas de amigos e etc…
FAQ:
- Não, a Microsoft não liberou os fontes do Windows
- Não, não há um novo vÃrus multiplataforma
- Não, Elvis não morreu

Relexões de um desocupado: Breve relato sobre peças de teatro:
PEQUENAS CAQUINHAS É MUITO BOM! MESMO!
Dentro de alguns minutos irei assistir a peça ‘Laranja Mecânica‘, adaptação do livro de mesmo nome. Atualizarei este post com a minha opinião quando voltar.
E que venha Tangos e Tragédias!
[Update 31/03/2008]: Laranja Mecânica é meio trash…
weekend.start()
Não sou de ficar reclamando, mas esta semana foi punk!
Graças a Deus, e à CLT ( Tá, é estágio, mas não tem funcionários para abrir a empresa ) não trabalho no fim de semana.
Para este fim de semana, nada de coisas nerds! Vou seguir a recomendação do Felipe e assistir Cloverfield. Também estão no meu TODO as duas peças do João Luis Fiani:
Ouvi excelentes comentários sobre ambas!
Se você é de Curitiba e estará largado no fim de semana: Já dei algumas idéias!
Bom fim de semana a todos!
[]’s
Extra, extra… Nokia adquire TrollTech
28-Jan-08
Como descrevi aqui a alguns dias atrás, o GoogleStreeMaps tem problema em posicionar geograficamente as ruas de algumas cidades do Brasil ( principalmente do interior ). Para quem o utiliza apenas para ver rotas não tem problema algum, mas para quem utiliza-o como motor para GPS a coisa muda de figura. O que acontecia era mais ou menos isto:

(A linha vermelha indica o que o carro estava fazendo, a linha verde indica o que o GoogleStreetMaps indicava fazer)
Como não quero passar aperto em Sampa semana que vem, e sei que Sorocaba e Itu estão na lista das cidades que o GoogleMaps erra, resolvi escrever um pequeno patch para o Maemo-Mapper, que adiciona a seguinte feature: “Calibrar o Mapa”.
Funciona mais ou menos assim: Ao identificar um erro de deslocamento, o usuário vai no menu Mapas e depois em “Calibrar Mapa”. Logo após clica-se em algum lugar da tela onde ele crê que realmente está.
O ideal mesmo seria parar o carro em uma esquina, identificar a rua onde está e a rua que irá cruzar, e clicar bem em cima.
O algoritmo faz duas coisas muito simples: Calcula a diferença da Latitude e Longitude do clique e da posição real indicada pelo cursor. Em mãos desta diferença, ela será sempre adiciona à Latitude e Longitude na leitura do GPS.
Desta forma conseguiremos andar sempre em cima da rota. O resultado final será algo como:

(Há! bem melhor agora!)
Bom, se o patch mostrar-se útil para mais alguém posso envia-lo à equipe do maemo-mapper… Para mim com certeza o será.
O patch pode ser encontrado aqui, e o pacote para instalar aqui.
É isso, bom fim de semana a todos!
[]’s
Danilo Cesar
[UPDATE: 15/02/2008] Quase um mês depois…
O mapeamento de Sorocaba é melhor do que eu pensava. Usei o calibrador apenas em um momento, quando entrei na cidade. Excelente trabalho do nosso co-piloto!
Depois, com o calibrador desligado, percebi que o erro era imperceptÃvel em vários pontos, inclusive na chegada do kartódromo de Itu! Por falar em Kartódromo, o Schinchariol é uma exelente opção para os paulistas amantes da velocidade.
Notas de um viajante.
11-Jan-08
Adquiri um GPS Bluetooth Holux a alguns dias atrás para minha viagem por São Paulo com alguns amigos, e como viria para Londrina neste fim de semana com meu pai resolvi testa-lo na viagem.
Bom, o equipamento é o seguinte: GPS Holux com interface bluetooth, N800 com Maemo-Mapper com trajeto e mapas adquiridos antecipadamente através do Google-Maps.
A saÃda de Curitiba e boa parte do trajeto até chegar em Londrina foi excepcional! Se havia algum erro de GPS, este foi imperceptÃvel. Eu ficava admirado em ver o ponto azul em uma curva exatamente quando o carro fazia a mesma. Tudo muito sincronizado.
Como nem tudo são flores, chegando em Londrina houve uma grande decepção, pois havia um erro de quase duas quadras ( uns duzentos metros ) em relação ao ponto mostrado no mapa e o ponto onde eu realmente estava.
De duas uma:
- O GPS está me passando uma informação errada.
- O Google Maps não mapeou direito às coordenadas de Londrina.
Pessoalmente, a primeira eu acho difÃcil de ser verdade, uma vez que ele estava funcionando muito bem em Curitiba em meus testes utilizando de 9 a 10 satélites ( onde estou agora, em Londrina, o GPS utiliza 8 ).
A segunda opção eu acho bem viável. Londrina não é uma cidade tão grande, e o mapeamento pode ter sido feito “à s coxas”.
A questão é a segunte: Será que em minha passagem por Sorocaba e Itú terei o mesmo problema? Mesmo SP sendo o “coração do Brasil” (sem trolls aqui, por favor), ambas também são cidades de interior.
Por isto eu faço um apelo: Se você é morador de Londrina-PR, Itú-SP ou Sorocaba-SP, e possui GPS: Pegue suas coordenadas e coloque-as no GoogleMaps e verifique se a referência no mapa é realmente onde você está. Depois poste aqui os resultados.
Bom, vou aproveitar minha famÃlia agora =)
Abraços a todos e bom fim de semana!
[Update] Hoje com mais tempo vim tentar descobrir o problema, e é mais ou menos o que o Rafael falou. A verdade é que o mapeamento por satélite do GoogleMaps é uma beleza, mas o mapeamento de rua não!

Descrevendo o problema: A rua marcada em vermelho deveria estar no traçado verde. O Google Satelite posiciona-se corretamente, mas o mapa é posicionado com um erro de cerca de 167 metros.
Bom, talvez o Google não seja tão bom assim =)
[Update2] O Google compra as informações sobre mapas da MapLink. Logo o problema está lá!

