protected * void

Quando chegou o RockBand no trabalho criou-se uma necessidade que eu nunca tinha tido: Uma bateria.

Óbviamente eu não queria pagar uma grana altíssima numa bateria profissional ou no kit completo do rockband. A Solução? ProbreBand!!!

Na verdade é apenas o início da implementação do Ardrumo, que usa um Arduino e alguns piezos para gerar um sinal  que é enviado para o sequenciador MIDI do mac (Futuramente do Linux? talvez…). Segue abaixo o vídeo.

* Minha irmã sempre disse que eu não tinha ritmo =)

Fiquei meio preocupado com o tempo de resposta e sensibilidade. Mas o tempo de resposta é muito bom (no vídeo parece que tá atrasado, mas só parece), e a sensibilidade fica perfeita quando você prende os piezos em alguma superfície.

Enfim, voltar a brincar com embarcados tem sido divertido, ainda mais aprendendo eletrônica. Breve comento sobre outros brinquedos que estou fazendo (com motor de passo, e um servo que está pra chegar).

Agradecimentos a Jesus (não esse Jesus), que me incentivou a comprar o Arduino, e ao Alex, Thulio, Jeez e Larry que estão me dando dicas de eletrônica. E claro, ao cara do Ardrumo que me fez economizar uma grana. =)

[update: 29/03/2009] A idéia é montar uma estrutura maior de borracha para os sensores, e uma estrutura em PVC para a bateria. Se um dia eu conseguir ponho aqui. A idéia é algo parecido com isso:

Estou estudando DBus há alguns dias, e percebi que existem poucos exemplos do módulo QtDBus. Sendo assim, resolvi publicar um código de um pequeno protótipo que fiz.

Neste meu estudo produzi uma espécie de Data Provider, que é um serviço que fica rodando sobre o DBus e é responsável por receber atualizações de rss de um determinado blog. Os clientes não acessam diretamente o rss mas sim este provider, via canal DBus, e são notificados quando ocorre alguma atualização.

O conceito é simples, o código também. Não estou usando nada como QDBusAdaptors ou classes afins. Na verdade, o exemplo é válido pela didática pois exemplifica uma forma de enviar objetos “estranhos” via DBus.

O código pode ser obtido com:

Fonte: http://arstechnica.com/news.ars/post/20090114-nokia-qt-lgpl-switch-huge-win-for-cross-platform-development.html

Ao menos uma das previsões de 2008 saiu =)

[UPDATE 14/01 09:40]

</joke>

Quem usa placa nvidia e KDE4 deve estar tendo problemas para redimencionar a janela do konsole.

Navegando pelo techbase encontrei uma solução:

Fica aí a dica!

[]’s

Isto pode ser útil para quem trabalha com várias janelas de terminal.

O comando history do bash (também o CTRL+R) guarda apenas o histórico da última sessão aberta, o que é um problema para quem usa mais de um terminal (eu uso o conjunto Xterm + screen).

Para corrigir isto, adicione em seu .bashrc

Trabalhe com quantos terminais quiser, e guarde o histórico de todos!

[UPDATE 07/08/2008]: Tinha um erro na última linha. Obrigado André Matos e Sérgio Silva

Agora pouco digitei um endereço errado e tive acesso à uma infeliz página:

WTF???

Outro teste:

OK, já passou da hora usar OpenDNS!

Vou-me embora para Pasárgada
Lá sou amigo do Reis

Novidades:

1 - Estou formado em Ciência da Computação pela UFPR.

2 - Estou deixando Curitiba. Após 22 anos na saudosa Curitiba estou deixando-a, e indo para Recife-PE.

Só tenho o que agradecer a esta magnífica cidade, à minha família que fica por aqui, e aos meus colegas da Mandriva, com os quais pude aprender bastante.

E esperar que este novo desafio seja tão bom e gratificante quanto o antigo.

Estive me perguntando porque os acentos não funcionam corretamente no SU 8W com o N800. Decidi investigar.

Quando eu estava tentando sincronizar o teclado com o N800 pude perceber que o SU 8W é um teclado pré-configurado, e com um pouco de paciência encontrei o arquivo de configuração do mesmo:

Após 5 minutos estudando a sintaxe, em 10 minutos é possível perceber que falta alguma coisa: Não há, pelo menos, as configurações para português, espanhol e italiano. Agora eu entendo porque a configuração de layout português não funciona.

Já que não existe uma configuração para o idioma definido, utiliza-se o us_intl, certo? Mas a primeira linha da definição do us-intl tem um comentário preocupante: “I can’t belive! It’s not intl”. Parece que a tafera não será assim tão simples.

Para propósito de teste, não criei um novo mapa de teclado para pt_BR e sim editei o us_intl. O resultado ficou aceitável, e finalmente é possível ter um teclado funcional em português. O resultado você pode entrar aqui.(Não esqueça de fazer backup antes de sobrescrever)

Nos próximos dias ponho aqui a solução definitiva.

Resltado final:

Seguindo a linha do “Liberando trabalhos da UFPR“, estou liberando o código do PiTracker.

Projeto da matéria de Processamento de Imagens, o objetivo era fazer um tracker de pessoas em um determinado vídeo.

Na especificação havia:

• O vídeo será uma sequência de imagens PPM nomeada da forma <nome>_<seq>.ppm. Ou seja, se a sequência se chamar tracker, o primeiro arquivo será o tracker_00.ppm.
• O vídeo será testado em dois casos: No primeiro haverá uma pessoa, no segundo duas.
• As pessoas devem ser marcadas com cores diferentes, e a mesma cor para cada uma das pessoas.
• Em nenhum momento as pessoas se cruzam.

Assim fica fácil! =)

Segue algumas screen shots:

Como de costume, o código está no SVN em:

http://danilocesar.com/svn/pitracker/

E as imagens podem ser encontradas no site da matéria.

Estou prestes a me formar, e lembrando-me de um convite do Arthur Furlan, decidi que estava na hora de liberar alguns trabalinhos legais que escrevi na faculdade.

Servidor/Cliente FTP usando raw socket.

Acho que este é o que será mais útil, principalmente aos meus colegas de Universidade.
Trabalho de redes1, a missão era implementar um cliente/servidor FTP baseado no Kermit utilizando raw sockets. Algumas pessoas fizeram utilizando UDP, mas ae fica sem graça né?! =)

Para controle de fluxo, foi implementado o pára-e-espera. Toda mensagem deve retornar um ack/nack. Obviamente, não há TCP nem IP, a “conexão” é feita sem endereçamento pelo cabo de rede. Os cabos devem ser ponto-a-ponto (até pode ser utilizado um hub, mas provavelmente ele mate todos os pacotes por serem inválidos).

Para detectar erros utilizo paridade-par (sux), e caso o cabo de rede seja removido e colocado depois de pouco tempo, o sistema deve continuar de onde parou. O arquivo final precisa ser consistente. Isto é muito complicado usando apenas paridade par, logo nas mensagens de fim de arquivo envio como dado o MD5, para garantir consistência.

O tamanho de cada arquivo nos pacotes está incorreto. Esta informação está sendo ignorada.

O resto está descrito no arquivo: Mensagens de atá 255 bytes, etc etc.

Como estava aprendendo GTK+ na época, fiz umas modificações para incluir uma interface gráfica. Ficou meio estranho pois incluí isto depois que o trabalho já estava pronto. De qualquer forma, para compilar esta versão, utilize o comando “make gui”

No Unix, o pacote deve ser puxado com o comando:

svn co http://danilocesar.com/svn/redes1

Outro dia publico outros códigos.
[]‘ s

Danilo Cesar

Certa vez o Ademar comentou que o python tinha auto-completar por padrão. Pessoalmente nunca tinha percebido isto, e conversando com o Ramiro percebi o porquê: Mac OS X e Windows não inicializam os módulos readline e o rlcompleter sozinhos.

Procurando um pouco vi que habilitá-los é fácil.

Primeiro edite o arquivo ~/.pythonrc

#Enable syntax completion
try:
    import readline
except ImportError:
    print "Module readline not available."
else:
    import rlcompleter
    readline.parse_and_bind("tab: complete")

Após isto, em seu ~/.bashrc adicione:

Agora inicie o python e faça o teste.

Receita de Bolo Brigadeiro

Ingredientes

• 1 xícara (chá) de açúcar
• 1 colher (sopa) de fermento em pó
• Meia xícara (chá) de chocolate em pó solúvel
• 2 xícaras (chá) de farinha de trigo
• 1 xícara (chá) de leite
• 5 ovos

Recheio

• Meia xícara (chá) de chocolate granulado
• Meia xícara (chá) de chocolate em pó solúvel
• 2 colheres (sopa) de manteiga
• 2 latas de leite condensado

Preparo:

Massa: Bata na batedeira, as claras em neve bem firme. Junte as gemas, uma a uma, e acrescente o açúcar. Despeje o leite aos poucos, sem parar de bater. Incorpore, por fim, delicadamente a farinha peneirada com o Chocolate em Pó e o fermento. Despeje em uma fôrma redonda (28 cm de diâmetro) untada e enfarinhada e leve para assar em forno quente (200º C) por aproximadamente 40 minutos. Deixe esfriar e corte-o ao meio.

Recheio e cobertura: Leve o Leite Moça, a manteiga e o Chocolate em Pó ao fogo, mexendo sempre. Quando ferver, abaixe o fogo e deixe cozinhar, sem parar de mexer, por cerca de 6 minutos ou até formar um creme consistente. Cubra uma metade do bolo com este creme, arrume a outra metade, espalhe o restante do brigadeiro com uma espátula ou faca e espalhe o chocolate granulado em toda a superfície. Leve para gelar e sirva.

E tenho dito!

Duas horas a menos de vida e oito reais mais pobre, posso dizer que assistir Speed Racer acrescentou-me algo: Atualizei meu conceito de lixo.

E tenho dito!

Certa vez eu quis explicar a um amigo porque escrever código em python para celular era mais legal que escrever código em C (native-symbian e não OpenC). Acho que hoje talvez eu consiga.

Segue os exemplos:

Python

C++-Epoc

fonte: http://www.roesler-ac.de/wolfram/hello.htm